1【解析】A。恐惧是主动词，“引起”“恐惧”搭配不当，“麻烦”会让句子产生歧义，排除D。震惊，震动而惊惧，“认为欧盟的能源安全随时可能要受到威胁”，因此选A最恰当
2【解析】D。质疑，着重的是怀疑；质问，带有贬义色彩；质询，议员在议会期间，就政府的施政方针、行政措施以及其他事项，向政府首脑或高级官员提出质疑或询问并要求答复的活动。质对，对质，对证。所以选D
3【解析】D。高兴和激动都是人的内心感受。振奋：精神奋发，奋起。兴奋：奋起，激动。振奋比兴奋在意思上更为强烈，根据题意，选D。
4【解析】A。毋庸置疑，固定成语，不容置疑，无可置疑
5【解析】D。耳闻目睹，亲耳听到，亲眼看到。耳提面命，形容教诲殷勤恳切。耳濡目染，耳朵经常听到，眼睛经常看到，不知不觉受到影响。耳熟能详，指听得多了，能够说得很清楚、很详细。根据题意，选D。